不规则井下塌方处理机整体结构图
不规则井下塌方处理机包括由上至下设置的多层支撑断面(1)，且每层的支撑断面(1)的最大横截面面积由上至下依序递减；所述的支撑断面(1)包括若干水平向硬杆(2)固定连接构成，相邻的两根水平向硬杆(2)之间设置为固定节点(3)；在相邻的上层支撑断面(1)固定节点(3)与下层支撑断面(1)固定节点(3)之间固定设置垂直向硬杆(4)。本装置外侧设置多个爬行机构，及柔性机构，能自动在不规则井里爬行到塌方位置自动处理，为塌方处理施工提供作业面。
不规则井下塌方处理机端面图
爬行机构
动力机构
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