气缸顶升摩擦驱动轮

气缸顶升摩擦驱动轮：用于可控制行走的设备移动，通过气缸控制摩擦轮和轨道的压紧力，从而控制行走的力量，当电气损坏时，可以降落气缸来手动驱动行驶。