外形
此模型是大型龙门机械手，主要用于码垛，装箱，吸吊使用。各个工位都是用伺服设计，具有速度快，定位准确的特点，其中是由桁架坐标机械手，通过吸盘夹具从线体上取料，码放至另一侧线体托盘上，进行卸码垛作业
吸盘机构
皮带X轴
丝杆Z轴
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