外形
模型主要结构包含：立柱、横梁、托架体、润滑系统等系统，各模块在机械上彼此相对独立，主体横梁采用钢梁结构，导向采用滚轮导轨形式，传动使用齿轮齿条，Z轴提升能力100kg（抓手与工件重量），适用于数控车床、加工中心等码垛上下料。
Z轴导向机构
动力机构
夹爪机构
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