外形
本模型含四轴机器人上下料，此设备主要由剥标机构、XY手臂、贴标头、输送轨道和机架组成。可实现PCBA、彩盒和产品上贴标。设备使用方便应用广泛。图纸详细，欢迎下载。
整体结构布局
CCD检测机构
机器手上料
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