外形
该设备将tary盘进行自动堆叠，定位，机械手过来进行抓取，然后放入组装的载具中，进行组装。下部由托盘Tray盘气缸支撑Tray盘。笔型气缸伸出支撑倒数2号Tray盘。托Tray盘气缸收回，将1号Tray盘放置在Tray盘托盘。tray盘输送由皮带线完成。
定位机构
空料盘堆叠机构
满料盘上料机构
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