注塑产品检测码垛设备
【企业模型，可做参照，使用时可自行编辑，仅供专业技术人员参考学习之用！】
注塑产品由注塑机械手卸料，移动至检测抓取机械手处，机械手抓取旋转检测是否缺料飞边等，完成后装入料盒码垛，料盒由AGV小车移动换料。
设备动作流程：
1.产品供料并定位；
2.机械手夹取产品CCD拍摄；
3.OK产品移动至码垛区摆放：
4.NG移动至NG料盒卸料；
5.机械手吸附空料盘移载码垛区；
6.AGV供料空料盘；
7.满料满盘卸料至AGV小车；
8.以上动作循环。
跺码检测组件结构简介
CCD拍摄模组
跺码检测组件
跺码检测组件四视图
设备动作流程
升降料仓模组
注塑产品图
五轴双臂单伺服机械手
注塑机简易模型
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