变距机器人手臂治具模型
机器人手臂治具，通过翻转治具的4面，达到吸取不同工位的目的，减少了关节动作，节约了CT时间，提高了工作效率。变距机构通过气动元件动作，将一模五穴的中心距从35mm变为50mm,从而节约了时间。
变距吸盘细节图
变距吸盘
变距机器人手臂治具轴测图
变距机器人手臂治具四视图
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