吸盘取料机械手
本模型为吸盘取料机械手,采用伺服电机+带传动+丝杠结构实现升降(即Z轴升降运动),采用伺服电机+带传动实现吸盘臂平移运动(即X轴运动),通过伺服电机带动吸盘臂旋转,该机器手已成熟量产,相比六轴机器人成本更低,维护更简单,可供大家参考!
吸盘取料机械手纵剖图
吸盘取料机械手轴测图
吸盘取料机械手主视图
吸盘取料机械手侧视图
吸盘取料机械手俯视图
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