机器人打磨系统整体
产品通过机器利用抓手上下料，打磨机器人对产品进行B级面分工序打磨，每个产品采用两台机器人同时打磨两边焊道,其中打磨轮和产品打磨轮外形尺寸相同；伺服电动双打磨头+自动换磨片机构，对产品焊道打磨及外观面去氧化层，产品由夹具固定不动，两台机器人同时对工件两边正反面焊缝进行打磨，产品与地面成适合作业员方便取换工件的角度；包含3D模型+打磨系统装备BOM表（机械）+打磨系统装备BOM表（气路）。【总装文件：34-I17213-00(0612)】
机器人打磨系统
机器人打磨细节
机罩
自动换磨片机构
