压缩机自动放置设备模型
本模型为压缩机自动放置设备(定位放置后便于锁螺母),该设备流程说明:
1 、设备运用灵活的ABB六轴机器人,配合CCD视觉系统,能任意调整压缩机位置与角度,让压缩机的孔位与底盘的螺柱匹配;
2 、采用40KG级的机器人,能满足所有型号压缩机的抓取所需要的负载;
3、 CCD采用Robot-Vision Aligner自动校定系统,可以进行自动定位与校正,操作简单。
本模型建模精巧,sw2021版本,另含x-t格式,可供大家参考!
压缩机定位放置
压缩机自动放置设备轴测图
滚筒输送线
输送轨道
放置机械手
压缩机供料垛
压缩机自动放置设备四视图
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