行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外,其转动轴还随着行星架绕中心齿轮的轴线转动的齿轮系统,绕自己轴线的转动称为自转,绕其他齿轮轴线的转动称为公转。行星齿轮的个数取决于变速器的设计负荷,通常有三个或四个,个数愈多承担负荷愈大。
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