医疗用取试剂AGV复合机器人
本设备为AGV复合机器人,主要用于试剂的取用与自动转运,采用视觉定位转移料盒。步骤为:1.吸液枪取塑料吸头;2吸取试剂瓶内的试剂;3.将吸取的试剂转移至待测试剂瓶;4.将塑料吸头自动取下;5.将待测试剂料盒利用电动夹爪转移至测试平台。AGV小车在整个过程中可以去补充试剂盒,自动充电,运送待测试剂盒去测试台。本模型建模精巧,可供大家参考!
视觉定位料盒
六轴机械手
AGV车
医疗用取试剂AGV复合机器人轴测图
医疗用取试剂AGV复合机器人四视图
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