自动分料仓整体结构图
自动分料仓包括用于叠放嵌件料盘的满盘料仓、装于满盘料仓下部的分盘装置和料盘定位器；还包括位于支撑满盘料仓的底座下部的单轴机器人和位于底座上部另一侧的空盘料仓；还包括位于在满盘料仓和空盘料仓之间的运送轨道和位于轨道一侧的搬运装置；还包括位于空盘料仓下部并安装在所述底座上的举升气缸。自动分料仓整体结构简单、设计巧妙，分盘稳定性、连续性好，其中分盘装置以拨轮和传动装置简单组合，取代了常规料盘分盘装置中依靠气缸分盘，组件包括分离气缸，托举气缸，上升气缸等组件的复杂结构，避免了气缸速度不一致，分盘振动较大，容易将盘内物料振出等问题，具有潜在的市场价值。
满盘料仓
分盘装置
自动分料仓端部视图
