总图
管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。
滚轮
缓冲弹簧
铰接点
连杆
履带
驱动电机组件
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