总模型
本剖竹机主要由推进机构、机架、传动机构(包括电机、前传动轴、后传动轴) 、刀具座，上料机械手等部分组成，如图所示。传统剖竹机的工作原理是根据所加工的竹材胸径的大小，选择合适的刀具放在刀具座上操作者手持竹材，将竹材放在推进机构与刀具座之间;电机启动通过前后传动轴的传动拉动与推进机构推动竹材进给至刀具中，进行剖分。在剖竹的过程中，主要依靠操作者手持竹材来控制竹材的对中，当推进机构与刀具夹紧竹材之后，操作者将手撤离竹材。
刀架
刀具
机械手
尾座
模组放大
爪子
支架
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