装配
本次设计机构工作流程是：原位如上图所示，气爪处于张开状态，待产品输送到位，经上游工序检测，定位、夹紧工序完成之后，由系统发出指令，启动电机转动，在曲柄摇杆机构作用下，工作台沿着上图向右运动，待运动到位之后，电机停止转动，由于该电机使用的是刹车电机，故工作台会保持该状态静止，此时系统再向气爪供气，使得气爪由张开状态向闭合状态转换，待闭合到位之后，剪刀也就闭合到位，从而实现对产品上的线进行剪断的效果，待剪断之后，系统再向气爪反向供气，使得气爪打开，同时剪刀也即处于打开状态，待打开到位之后，电机再反向转动，从而工作台以及工作台上的气爪将向左进行运动，直到运动到位之后，电机停止转动，此时整个机构状态如上图，此时已经剪断线的产品经过输送带输送到下一个工位，同时上一个工位的产品再次达到待剪断线的位置。
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说明原理
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