总图
本模型为solidworks创建的机械手，包括solidworks零件图和装配图，可以实现空间6自由度的任意运动，一般用于流水线搬运物体或在机械手部分配上不同操作工具可实现多种功能，模型中包含手臂和机械手各个装配零部件，欢迎大家下载。模型不含相关参数，可以进行编辑，欢迎大家下载学习！！！
齿轮
腕部
小臂
爪子装配
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