R-30iB控制器连接到发那科机器人

R-30iB控制器连接到发那科机器人：通过控制面板或者操作手册来设置控制器的参数，包括机器人的IP地址、控制器的IP地址、传感器设置等。编写程序，使用适当的编程语言和API将控制器与机器人进行通信。