中间电机旋转的四工位搬运抓手

中间电机旋转的四工位搬运抓手：该结构通常包括一个电机、一组夹紧机构和一个翻转机构。电机用于驱动翻转机构，使得抓取料斗可以从一个位置自动翻转到另一个位置。