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漫游车6自由度机械臂

图片展示附件预览 2023-05-20 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

漫游车6自由度机械臂

整体视图

机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。

俯视图

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鸟瞰图

鸟瞰图

仰视图

仰视图

主视图

主视图

左视图

左视图

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