简单的为参加小比赛设计的东西,主要是创意,底部履带六足,可实现单腿抬升下降(但是装配图里因为关联装配所以没有独立),上面转换抬可以旋转,工具臂可以更换,履带由动力组传动实现移动,主要由链传动进行动力传动。完整的实现需要数控等技术,壳子借鉴了谢老师。
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