六自由度机械手
本模型为六自由度机械手，采用电机驱动+蜗轮蜗杆减速结构实现底座旋转及机械爪旋转；采用电机驱动齿轮传动平行开合抱爪；机械臂采用液压驱动，可供大家参考！
六自由度机械手纵剖图
电机驱动齿轮传动平行开合抱爪
六自由度机械手主视图
六自由度机械手侧视图
六自由度机械手俯视图
大臂
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