卧式无刷伺服AGV转向舵轮牵引轮

卧式无刷伺服AGV转向舵轮牵引轮:舵轮是AGV的行走部分，通过转向舵轮来实现AGV的转向。牵引轮则是连接舵轮和驱动电机的部分，通过牵引轮的传动来实现AGV的行走。