行星减速机驱动差速转向舵轮

行星减速机驱动差速转向舵轮：利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。它由太阳轮、行星架、齿圈、输入轴、输出轴等组成。