六轴机器人轴测图
本模型为六轴机器人，采用5组伺服电机驱动完成6自由度运动，夹爪采用伺服电机驱动齿轮+平行连杆结构实现夹取物品，适用于抓取管件物品，可供大家参考！
夹爪（手爪）
夹爪腕部细节图
六轴机器人
六轴机器人主视图
六轴机器人侧视图
六轴机器人俯视图
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