齿轮连杆结构的旋转夹爪
本模型为基于齿轮连杆结构的旋转夹爪,采用伺服电机驱动齿轮传动进而带动连杆运动,连杆驱动夹爪在滑轨上往复运动实现箱体的抓紧/松开,采用辅助气缸对夹爪进行锁定,防止突然断电造成夹爪失灵,该装置主要用于箱体件的搬运,建模精巧,可供大家参考!
齿轮连杆结构的旋转夹爪结构
连杆
齿轮连杆结构的旋转夹爪主视图
齿轮连杆结构的旋转夹爪侧视图
齿轮连杆结构的旋转夹爪俯视图
源文件
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