树莓派Python编程ROS机器人机械臂

树莓派Python编程ROS机器人机械臂:编写程序来控制机器人的运动。这包括通过运动学模型和控制算法来计算机器人的运动轨迹，并控制机器人执行所需的操作。编写程序来处理机器人的感知数据。