机器人视觉检查
本模型是一条柴油机补装生产线，由AGV组成输送线，人工补装或者补漆。
由两台机器人加视觉系统做最后的检查，是否有漏装或者其他异常。
首先介绍一下，柴油机生产一般分为零部件生产车间、装配车间、柴油机实验车间
、柴油机喷漆、柴油机补装、柴油机包装入库等工序。简单介绍一下，柴油机装配
的时候一般排气管、发电机、空气滤清器等不安装，在进行柴油机试验成功后，柴油机
进行表面喷漆，然后进入本模型展示的补装生产线，把柴油机上最后没有安装的附件全部
安装好，将漆面不合格的地方进行修正，再次检查柴油机装配是否正产是否缺件。
最后本生产线的成品进入仓库并且完成出厂前最后的包装工作，比如放工具箱、说明书、
合格证、打包等工作，最后柴油机出厂。
在补装生产线中，有一道最后检查工序，是柴油机出厂前最后一道检测工序，主要检测零部件是否
漏装、安装是否正确、螺钉是否漏装、螺钉型号是否正确、漆面是否完整等，这些工作给人工
造成很大的视觉是身体的疲劳，而且人工还容易出错。为了降低人工劳动强度，降低出错率，
将该工位替换成机器人，机器人利用视觉系统拍照然后与标准图对比，判断是否出错。如果正确
柴油机下线进仓库，如果出错，后续由人工根据报错程序在进行纠正。
柴油机补装AGV运输线机器人自动检查全局
机器人检查柴油机
内容图
柴油机补装线平面图
机器人视觉系统
机器人视觉系统检测
人工安装柴油机附件
AGV以及AGV柴油机工装
人工补装柴油机
