后面
RV减速器作为高精度的减速器，具有许多优良性能，其传动精度，回转误差，转动平稳和承载能力等传动特性是国内外学者研究的重要内容。由于实体样机要考虑制造、加工和装配等因素，仅仅将实体样机作为研究对象，成本过高，周期太长，考虑到虚拟样机模型可以模拟实体样机的传动情况，
前面
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