四轴码垛装箱机器人
本模型为四轴码垛装箱机器人，采用IRB 460机器人，该机器人是全球最快的四轴多功能工业机器人，能显着缩短各项作业的节拍时间，大幅提升生产效率。这款紧凑型的4轴机器人到达距离为2.4 m，有效荷重110 kg；荷重60 kg条件下的操作节拍最高可达2190次循环/小时（400mm×2000mm×400mm） ，比类似条件下的竞争产品快15%。
机器人抓手
irb460运动区域图
四轴码垛装箱机器人轴测图
四轴码垛装箱机器人主视图
四轴码垛装箱机器人侧视图
四轴码垛装箱机器人俯视图
![某企业蜗杆及其附件组装机（压装轴承、联轴器等）[蜗杆压机总成]](http://img.jixie5.com/d/file/2023/04/01/fca60fba3dd9f5533ef5aeaaad09faea.png@!l)
