前面
喷涂机器人，也称为喷涂机器人，是一种工业机器人，可以自动喷涂涂料或喷涂其他涂料。喷漆机器人主要由机器人主体，计算机和相应的控制系统组成。通常使用5或6自由度的铰接结构。手臂有很大的运动空间，可以进行复杂的轨迹运动。手腕通常具有2至3个自由度，并且可以灵活移动。本模型用sw2016进行设计，可以进行编辑，同时对主要零件进行了工程图的绘制，有PDF和DWG格式，欢迎大家下载学习~
摆动手腕
机器人装配体
机械关节
基座
小臂
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