单片机PID开发自平衡小车两轮双轮机器人

单片机PID开发自平衡小车两轮双轮机器人：，其控制算法采用经典的PID控制算法。通过调节PID控制器的三个参数（比例、积分、微分），实现对小车平衡的精确控制。小车的两个电机采用TB6612FNG驱动，通过控制电机的转速和转向，实现小车的运动和平衡控制。