模型轴视图
六轴机器人传动结构设计六轴机器人具有高度柔性化，可代替人工完成一系列操作动作，此模型详细设计了六个轴的传动结构‘，每轴传动均采用斜齿啮合传动的方式，此传动可保证高精度与高刚性等，传动郊率大，上传说他奥STP，模型可以编辑。
四五六轴传动设计
第一轴设计
二轴三轴传动设计
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