该作品主要用于医疗分析仪，分为反应杯夹取组件以及转动组件，夹取组件主要有电机、同步带选型、同步轮、夹爪装置等组成，实现上下运行以及摆动装置。转盘装置主要有电机以及转盘组成，完成转动部分。
摆动组件
夹爪转盘
转盘组件
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