总图
该工装头架结构由支架体、电机减速机、轴承座、联轴器及轴组成；中间平台主要结构采用内定位装置、压紧装置和左右支架定位装置，尾架部分由支架体、轴承座及轴等组成。 连接机构主要用于头架、尾架回转轴与平台的连接，该结构强度高，连接牢固安全，易于保证头尾架回转中心的一致。部分定位装置采用机械夹紧定位结构，整体结构紧凑，有足够的强度，各焊接部件热处理消除焊接应力
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