前面
该设计为一个双足机器人的设计，通过四连杆机构，可以驱动小腿的运动，使大腿和小腿的电机复合在上方，方便控制。该方案运动方式进行了动画仿真，有需要的可以下载
后面
上面
申明：内容来自用户上传，著作权归原作者所有，如涉及侵权问题，请与我们联系，我们将及时处理！
分享至：
