带视觉相机引导三轴机械手夹爪搬运装置

带视觉相机引导三轴机械手夹爪搬运装置：该装置主要由三轴机械手、夹爪和视觉相机等组成。其中，三轴机械手可以实现对物体的精确运动和定位，夹爪则可以实现对物体的夹持和搬运。