库卡kuka youBot
KUKA-youBot移动机器人平台是KUKA专门为教育或科研开发的一款移动机器人平台，具有开源的控制程序，自带KukA youBot API程序接口，也提供ROS或OROCOS程序接口界面。由一个四轮的万向移动平台与一个（或两个）带夹持器的5自由度机械手臂组成，非常适合移动机器人的科研与教学应用。产品特性： 4个万向轮的移动平台5自由度的机械臂2指夹持器实时Ethercat的通讯协议车载电脑（mini IT X PC-Board with embedded CPU, 2 GB RAM, 32 GB SSD Flash, USB）开放界面基本的控制程序产品特性：串联5轴机械臂2自由度夹持器高度: 655 mm工作范围: 0.513 m3重量: 7.4 kg负载: 0.5 kg结构：铸铝重复精度：1毫米通信：实时的EtherCAT电源：24 V功率80W
youBot_datenblatt_web_0514_页面_1
youBot_datenblatt_web_0514_页面_2
youBot_datenblatt_web_0514_页面_3
youBot_datenblatt_web_0514_页面_4
