履带式智能机器人结构设计

详细绘制了履带式机器人的车体模型及相关零件，创新了整车箱和车盖的建模思路，可以为履带式车体结构设计提供很好的思路。此设计的目的设计结构新颖，能实现过坑、越障等动作。通过在机器人机架上加装其他功能的模块来实现不同的使用功能，本研究的意义是为机器人提供一个动力输出平台，为开发各种功能的机器人提供基础平台。此设计移动方案的选择是采用了履带式驱动结构。结构整体使用模块化设计，以便后续拆卸维修，可以适应于各种复杂的路面。