滑槽杠杆机械手为SolidWorks2015绘制,机械手中的抓取机构,其手爪为滑槽杠杆式结构。用气动或液压的活塞杆驱动,使左右手转动,完成抓取工件的动作。该结构动作灵活,结构简单,手爪开闭角度大,但增力较小。
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