此模型为旋转+升降机械手臂,可以运用在不同的使用场景。旋转采用步进电机+同步带驱动,码盘结构+光耦实现旋转定位和复位,可以更好的实现精确定位,没有累计误差。升降采用步进电机+同步带驱动,直线导轨导向,光耦检测升降和复位位置。铝板框架更加可靠。图纸内包含所有的结构和标准件。
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