所设计的是基于齿轮齿条配合的伸缩臂结构,内附电机驱动,可实现在一定的行程内进行自由伸缩,伸缩臂总共四节,形成约在0-4米,每节伸缩臂内附齿条齿轮,驱动电机在第一节伸缩臂内。该伸缩臂末端可自由搭载如机械手、机械爪等,实现对目标物的抓取和运输。
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