行星轮机构有很多类型,其中最简单的行星齿轮机构是由一个太阳轮、一个齿圈、一个行星架和几个行星轮组成的,称为一个行星排。太阳轮、齿圈及行星架有一个共同的固定轴线,行星轮支承在固定于行星架的行星齿轮轴上,并同时与太阳轮和齿圈啮合。当行星齿轮机构运转时,空套在行星架上的几个行星轮,一方面可以绕自己的轴线旋转,另一方面又可以随行星架一起绕着太阳轮旋转,就象天上的行星运动一样,兼有自转和公转两种运动状态,行星齿轮也由此而得名。在行星排中,具有固定轴线的太阳轮、齿圈和行星架称为行星排的三个基本元件。
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