设计目的： (将A位置的2种类型的工件分别转移至B位置和C位置)
设定场景：不同工艺之间分类搬运、下料搬运等应用场景
动作流程： 1.上下升降单轴机器人下降到位
2.气爪夹头夹紧载具上的工件
3.上下升降单轴机器人上升到位
4.左右移动单轴机器人右移至OK皮带线或NG皮带线
5.上下升降单轴机器人下降到位
6.气爪夹头松开工件放至OK皮带线或NG皮带线
7.上下升降单轴机器人上升到位
8.左右移动单轴机器人左移到位
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