基于机械手（机器人）上下料及视觉检测生产线
本模型为基于机械手（机器人）上下料及视觉检测生产线，包括监测柜、吸盘取料机械手、视觉检测机械手、循环输送线等，实现PCB、面板等板件的自动化检测，输送，上下料等作业，可供大家参考！
PCBA板
双层循环式物料输送机
六轴取料机器人
地轨式视觉扫描机器人
控制柜
生产线主视图
生产线侧视图
生产线俯视图
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