轴测图
此三维模型为卡钳夹爪模型，末端集成了3个卡钳夹爪，且3个夹爪可以夹取卡钳2种姿态，与卡钳接触的部分为快速切换部件，方便后期磨损后，快速更换。
设备结构图
op10机器人抓手
op20机器人抓手
俯视图
主视图
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