白菜自动收获的机器,用于两行白菜收割,动力为柴油机,驱动方式为液压方式。其主要结构由自动夹持机构、根部切削装置、侧向提升装置,分拣平台装置、输送装置、行走机构等部件组成。田间收获时,首先由夹持机构对大白菜进行夹持向后输送,切削装置对白菜根部进行切削,切削后的白菜在夹持皮带作用下,落到侧向提升装置上,白菜经过提升后落到横向分拣台上,然后经过人工去除白菜表皮,最后由输送装置进行装车作业。目前这几款机具只能实现半自动化收获,分拣和装车环节仍采用人工方式,实现全自动化收割有待于进一步研究。
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