桁架式产品夹取移栽机构
本模型为桁架式产品夹取移栽机构（搬运机构），XYZ轴动作均采用伺服电机+齿轮齿条结构，夹取采用气动夹爪，根据不同工件可快速更换夹具，该机构广泛用于各行各业，可供大家参考！
Z轴及夹具
传动细节
桁架
桁架式产品夹取移栽机构四视图
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