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6自由度机械手

图片展示附件预览 2023-12-09 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

6自由度机械手

6轴机器人

可用来参考设计的一款小型6自由度机械手,可放置桌面上也可拓展至移动小车或者轨道上面,传动部分利用同步带或者电机直驱的方式,整体使用铝合金材料。

同步带传动

同步带传动

左视图

左视图

轴测图

轴测图

SW列表1

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SW列表2

SW列表2

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